Как часто случается так, что мы с трудом продираемся сквозь рекламные или технические описания приборов, пытаясь понять, что же нам в итоге нужно. Вы думаете о том, чтобы приобрести ГИС-приемник? Давайте разбираться поступательно.

Мне нужно оборудование, чтобы с точностью 50 см определять координаты в поле.

Это совсем несложно. Одним приемником (в автономном режиме) так координаты не определить. Значит, ему потребуется поддержка. Вы хотите работать в реальном времени или в постобработке?

А что такое работа в реальном времени?

Это когда параллельно с Вами, спутниковые измерения записывает и другой приемник, который установлен на точке с известными координатами (такой приемник называют базовой станцией). Он сравнивает «измеренные» координаты и «известные» и получает поправку, на которую и Вам следует исправить измеренные координаты. Эта поправка передается Вам прямо в поле и Ваш полевой компьютер «исправляет» измеренные координаты, делая их определение точнее.

Как это происходит?

1. На базовой станции установлен выход в Интернет и поправки транслируются на порт определенного IP. Так часто устроены базовые станции в больших сетях, например, международных (http://sopac.ucsd.edu/). К Вашему приемнику/полевому компьютеру подсоединен модем (им может быть специализированный GPRS модем или сотовый телефон подходящей модели). Через модем осуществляется выход в Интернет и «забор» поправок с нужного порта нужного IP
2. На базовой станции установлен GSM модем, через который она транслирует поправки. К Вашему приемнику подключен модем (сотовый телефон), который осуществляет дозвон на «номер» базовой станции и по голосовому каналу «подбирает» поправки. Обычно эта технология используется при работе с более точным оборудованием. Соответственно, время работы будет напрямую зависеть от качества и непрерывности связи.
3. Базовая станция «транслирует» поправки через радиомодем. К Вашему приемнику/полевому компьютеру подсоединен принимающий радиомодем. Этот метод для кодовых приемников не популярен, так как дальность радиосвязи ограничена несколькими километрами

Вот примерная схема приемников + контроллеров + устройств связи, которые позволят обеспечить точность позиционирования в около полуметра:

А если рядом со мной нет базовой станции, которая передает поправки?

Можно установить свою или же работать в режиме постобработки.

А что такое режим постобработки?

Это когда «исправление» измерений осуществляется уже в офисе, по данным измерений базовых станций (например, в ПО Pathfinder Office) . Нужно просто получить измерения каким-то образом, не заботясь о модемах и связи.

Список доступных для общего пользования базовых станций в Казахстане (постобработка)

CHUM (42 59/74 45) Кордай – покрывает Алматы (http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/log/chum_20090804.log)

SELE (Алматы) (http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/log/sele_20080805.log)

POL2 (Бишкек) (http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/log/pol2_20091123.log)

TASH (Такшкент) (http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/dbShowArraySitesMap.cgi?site=tash)

TALA (Бишкек) (http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/dbShowArraySitesMap.cgi?site=tala)

SUMK (44/74) (http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/dbShowArraySitesMap.cgi?site=sumk)

PODG (Алматы) (http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/dbShowArraySitesMap.cgi?site=podg)

Необходимо скачать измерения базовой станции в формате RINEX (*.obs; *.nav или *.YYo, *.YYn), совпадающие по времени с измерениями Вашего приемника, и загрузить их в программу постобработки.

Что делать, если все эти станции от меня слишком далеко?

Видимо, тогда придется поставить свою. К примеру, приемники ProXH, ProXT, GeoXH, GeoXT могут работать в качестве базовых станций в режиме постобработки.

Какие есть еще варианты коррекции измерений?

Дифференциальный сервис OmniStar (http://omnistar.com.au/). Он транслирует дифференциальные поправки, которые позволяют осуществить позиционирование с субметровой точностью. Сервис хорош тем, что действует во всем мире.

Сервис платный и существует несколько режимов подписки:

VBS (30 см) сервис поправок, позволяющий определять координаты с субметровой точностью

XP/HP (10 см) сервис поправок, позволяющий определять координаты с дециметровой точностью (на основе коррекции в обе частоты, поэтому подойдет только обладателям двухчастотных приемников)

Тарифы для Северной Америки.

OmniSTAR VBS - $800.в год на приемник.

OmniSTAR XP - $1,500 в год на приемник.

OmniSTAR HP - $2,500 в год на приемник.

Тарифы на подключение к сервису и помощь по подписке можно запросить на http://geocourse.kz

Также следует иметь ввиду, что дифференциальные поправки OmniSTAR делятся на группы по величине охвата территории. Существует локальный сервис (так называемая сельскохозяйственная лицензия), действующий в радиусе 100 км от точки, указанной пользователем, и региональный – действующий в радиусе примерно 500 км.

Следует помнить, что инициализация (время накопления поправок до появления удовлетворительной точности позиционирования может занять 30-60 минут. Поэтому работа в неблагоприятных для наблюдений зонах с сервисом OmniStar затруднительна.

Кратко приведем основные характеристики приемников, размещенных на сайте