Когда говорят о работе со спутниковым приемником в реальном времени, довольно часто говорят о получении поправок через Интернет. Что это за поправки и каким образом их получают?

Что за поправки?

Приемник базовой станции формирует «поправки» в измерения на основании информации о своих «правильных» координатах и «измеренных». Существует несколько форматов для передачи сообщения о поправках.

RTCM. Формат этот открытый, поэтому оборудование любого производителя «понимает» поправки, переданные в этом формате. Он разрабатывался исходно для целей навигации, но получил большое распространение в спутниковом позиционировании.

CMR, CMR+ Сообщение этого формата компактнее, чем сообщение RTCM. Поэтому при ограниченных возможностях связи, этими поправками пользоваться удобно. Также понимается всеми приемниками.

Если бызовая станция подключена к сети Интернет, поправки выдаются на виртуальный порт IP адреса, к которому она приписана.

Как их получить?

Предположим, неподалеку от Вас находится базовая станция, которая транслирует поправки в Интернет. Как их «забрать» оттуда?

1. Настроить Интернет-доступ на своем контроллере (КПК, приемнике).
2. Чтобы выйти в Интернет в поле, понадобится модем. В качестве модема, к примеру, может выступить сотовый телефон (который по bluethooth или кабелю можно связать с контроллером). Если Вы подключаете телефон по bluethooth, удостоверьтесь, что в свойствах подключения указана возможность использования устройства в качестве модема для дозвона. Это возможно не для всех моделей телефонов.
3. Настройте GPRS-интернет соединение. Настройки опубликованы на сайтах провайдеров сотовой связи (Например, http://www.activ.kz/ru/?l=services&p=1-1&a=show&id=3)
4. В программе, которая помогает настраивать спутниковые измерения на контроллере (например, TerraSync) указать формат ожидаемых поправок (RTCM или CMR/CMR+), а также источник поправок (IP адрес, порт, при необходимости пароль и логин)

Что будет, если неправильно указать формат поправок?

Приемник будет получать какие-то данные, но не сможет их использовать для коррекции координат.

Если коррекция не получается, как понять, в чем проблема?

Источников проблемы может быть несколько:

1. Не работает Интернет-подключение. Достаточно выйти в стандартное меню Windows на контроллере и открыть в браузере любую страницу. Если страница откроется – значит, дело в настройках получения поправок
2. На самом деле, базовая станция поправки не передает. Такое иногда случается. Чтобы это проверить, можно позвонить людям, ответственным за базовую станцию. Или на ПК в командной строке набрать: “telnet IP port”. Если поправки передаются - вы увидите, как через определенный интервал времени на экране появляются блоки символов. Если символы идут довольно большими блоками (несколько строк) – то, скорее всего, передаются поправки RTCM, если строки расположены диагонально – вероятнее всего, формат поправок CMR.
3. Неправильно настроен формат принимаемых поправок. Если Вы принимаете поправки CMR, а передаются RTCM, коррекции не произойдет.
4. Станция слишком далеко. Поправки Вы получаете, но решение никак не достигает нужной точности.